埃雷拉龙类发现于南美洲的巴西、阿根廷及北美洲,且很可能在三叠纪晚期遍布了整个冈瓦纳古陆。其中***的莫过于阿根廷的埃雷拉龙。同其后出现的兽脚类恐龙一样,埃雷拉龙的下颌具有折叶一样的结构,能够有力地咬住并吞下大的肉块。埃雷拉龙与同期的大型初龙类动物有可疑的血缘关系,但它们表现出了兽脚类恐龙的共同特征:两足行走和能抓握的前肢。埃雷拉龙的第一块骨骼化石是阿根廷一位叫埃雷拉的农民无意中发现的
。为了纪念他,这种恐龙就以“埃雷拉龙”命名。比较完整的骨骼化石直到1980年才发现,这时距离第一块化石已经3年了。这次出土了一具较完整的埃雷拉龙骨骼化石,还有一些较零碎的碎片。阿根廷西北部有一个叫做月谷的地方,科学家在这里发现了很多早期恐龙以及其他大型爬行动物的珍贵化石骨架。1988年的一天,到月古来考察的美国古生物学家瑟里诺博士饭后在沙漠中散步的时候,发现了第一具埃雷拉龙头骨化石。这具头骨保存得相当完好,甚至连眼窝里面的骨环都完好无损。这个发现过程看上去简单得不可思议