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当现场施工和软件设计都完成以后，就可以进行现场联机统调了。在统调时，一般应首先屏蔽外部输出，再利用编程器的监控功能，采用分段分级调试方法，通过运行检查外部输入量是否无误，然后再利用PLC的强迫置位/复位功能逐个运行输出部件。具体调试过程简述如下：
1)做好调试准备
拔出全部模块，主机及所有各通道站的电源开关都处于“OFF"位置，检查220/110V切换开关或跨接线是否正确。
MCC盘、继电器柜等直接有关设备已经通电检查完毕，全部电源开关处于切断状态。
2)主机系统通电
检查各个状态指示灯及风扇运行情况。
3)与编程器联机调试
编程器与主机正确连接后通电，检查显示、风扇以及装载磁带、磁盘的功能。进行初始化操作，清空内存，装入磁带或磁盘。用编程器对主机进行启动、停止操作，然后进行编程操作试验。
4) PLC系统组态配置调整与投入
(1)PLC各低压电源通电，MCC盘操作电源通电。检查各模块端子上是否有高压存在，这时不能插入模块，如有问题应立即解决。
(2)各PLC柜接通本身电源，检查电压与极性。电源模块通电检查。
(3)将通道站通信模块插入机架并进行检查。
(4)对各站模块逐一组态配置投入并检查。
5)I/O模块调试
(1)数字量模块测试。测试数字量输入模块时，只要利用模块端子上的电源接线端，逐一短接各个输入端子，检查输入点LED指示及从编程器上看该点状态即可。测试数字量输出模块时，利用编程器强置各个输出点为ON，或编一段简单程序给各个输出点置位，检查各个输出点LED指示和输出电压。
(2)模拟量模块测试。测试模拟量输入模块时，用一个电压源或电流源作为信号，用电位器分压或分流，提供模拟量输入信号，用电压表或电流表测出输入端信号，然后与PLC内数字信号进行换算比较、检查精度。测试模拟量输出模块时，用编程器给出0点、中点、满数字，实际测量输出电流和电压。
6) PLC系统与操作台、模拟屏、MCC盘的联调
(1)逐个操作操作台上的按钮、开关，检查输入信号。
(2)逐个给MCC盘、继电器盘上的继电器、接触器通电，检查连到PLC的输入信号。
(3)通过PLC的输出信号来驱动模拟屏的信号灯，进行逐点检查。
此时应尽量按设备分组进行调试，注意必须切断主电路。
7) PLC与现场输入设备和传动设备的联调
某些现场信号，如行程开关、接近开关的信号，需人工在现场给出模拟信号，在PLC侧检查。给PLC提供信号的仪表，如料位计、数码开关、模拟量仪表等，也要从信号端给出模拟信号，在PLC侧检查。
用模拟量输出信号驱动电气传动装置的，要专门进行联调，以检查PLC模块的负载能力和控制精度。
8)用调试程序进行系统静调
系统静调是在MCC系统和现场设备未投入或未*投入的情况下，模拟整个生产过程的控制，主要是为了调试、完善应用软件。
为了模拟生产过程，需要对应用软件作必要的临时改动，以变成可连续进行的调试程序。调试程序应尽量保持应用程序原貌，否则就失去了调试意义，但是必须变动一部分，主要是：
(1)用时间来模拟现场设备的实际动作行程，如开命令发出后，延时得到开到位信号。
(2)对随时间变化量，如秤斗的装料放料过程可用定时器发出空或满信号的方法来模拟。
(3)由于程序中有大量的信号联锁，如开甲门时要求乙门关到位、丙门开到位等，要求调试程序中的模拟信号具有自保持性质，即定时驱动一个自保持线圈或定时后使一个寄存器置位等，一直等到相反驱动命令来时才复位。
(4)许多操作台输入命令的开关信号还带有一系列硬件联锁，这时要适当短接一些联锁，以保证输入命令有效。
(5)用内部时钟或定时器进行料流模拟。
用调试程序使生产过程在模拟屏上得到模拟，主要是利用定时功能取代实际变化信号，应用程序主体没有变动。因此，通过这种模拟调试，应用程序基本得到了验证，命令输入和模拟显示系统都得到了调试。
9)系统空操作调试
MCC盘上主电路不送电，而操作回路给电，在操作台上（包括就地操作台）进行就地手动、自动等操作，检查继电器、接触器的动作情况，这种调试称为空操作试验，此时应用程序全部投入。由于这时机电设备没有运转，一部分硬件联锁条件不能满足，因此需要临时短接处理。
10)空载单机调试
逐台给单机主回路送电，进行就地手动试车，主要是配合机械调试，同时调整转向、行程开关、接近开关、编码设备、定位等。要仔细调整应用程序，以实现各项控制指标，如定位精度、动作时间、速度响应等。
11)空载联动试车
尽可能把全系统所有设备都纳入空载联调，这时应使用实际的应用程序，但某些在空载时无法得到的信号仍然需要模拟，如料斗装放料信号、料流信号等，可用时间程序产生。
空载联调时，局部或系统的手动/自动/就地切换功能、控制功能、各种工作制的执行、电气传动设备的综合控制特性、系统的抗干扰性、对电源电压的波动和瞬时断电的适应性等主要性能都应得到检查。空载联调时应保证有足够的时间，很多接口中的问题往往这时才能暴露。
12)实际热负载试车
热负载试车尽量采取间断方式，即试车一处理一再试车。这是PLC系统软/硬件的考验完善阶段。要随时拷贝程序
批准将防爆等级为 Ex-d 且具有防爆外壳的现场控制单元用于区域 1（ATEX/IECEx 认证）。与 OXYMAT 7分析仪模块一起使用时，该现场控制单元可用于测量易燃或不的样气含量。
系列 6 / ULTRAMAT 23
系列 6 和 ULTRAMAT 23 是西门子的传统分析仪，已在范围内的客户当中应用很多年。
ULTRAMAT 6
可以用于测量红外线激活成分的高选择性测量，如测量 CO, CO2, NO,SO2, NH3, H2O,CH4 和其它碳氢化合物。ULTRAMAT 6 是一款 19英寸形式的分析仪，外壳十分坚固，适合在恶劣环境中使用。通常，其应用领域包括过程领域中使用的所有类型的排放测量。这些分析仪可用于控制生产过程和保证产品质量，即使存在高腐蚀性的气体时也如此。
ULTRAMAT 23
ULTRAMAT 23 是一种创新型多组分分析仪，可利用 NDIR原理测量多三种对红外线敏感的气体。紫外分光光度计可用来测量浓度很低的 SO2 和NO2。通过使用电化学氧传感器或按照顺磁原理（“哑铃型"）工作的测量槽，也可以测量氧气(O2)。使用附加的电化学 H2S 测量槽时，可以在沼气应用中进行测量。
ULTRAMAT/OXYMAT 6
用于在复杂应用中对红外线激活成分和样气进行组合测量。
OXYMAT 6
用于在复杂应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。OXYMAT 6可按照顺磁交变压力原理来测量氧气。这种测量可保证线性度，并能在一个装置中使用 0-0.5% 的超低量程（检测限为 50vpm）、多可达0-* 甚至 99.5-* 。
气路中所采用的材料允许分析仪测量腐蚀性混合气体。检测器单元不与样气接触，从而可在恶劣环境中使用，同时保证较长使用寿命。
OXYMAT 61
用于在标准应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。环境空气可用作 OXYMAT 61的参比气体。空气是由集成在分析仪外壳内的一个泵提供的。
OXYMAT 64
用于通过 ZrO2 传感器测定跟踪范围内的氧气浓度。OXYMAT 64可用于测量浓度极低的氧浓度，测量的浓度可低至 0-10 vpm量程。在空气分离系统中，这种测量能力尤其令人感兴趣。根据具体应用，可以选择催化惰性ZrO2 传感器或催化活性 ZrO2 传感器。
CALOMAT 6
适合通过测量导热率来测定数字混合物中氢气和惰性气体浓度。CALOMAT 6 具有高动态测量范围（例如，0 …1% 和 0 … * H2，可设置）以及较短的T90 时间。
CALOMAT 62
CALOMAT 62 是一种专门针对含有腐蚀性气体的应用设计的热导率分析仪。它可以直接测量Cl2、HCl 和 NH3 等气体组分的浓度，并可以测量腐蚀性气氛中H2 和 N2 等气体的浓度
SIMATIC控制器的定位
序号
控制器
定位
主要任务和性能特征
1
LOGO!
低端独立自动化系统中简
单的开关量解决方案和智能
逻辑控制器
简单自动化
作为时间继电器、计数器和辅助接触器的替代开关设备
模块化设计，柔性应用
有数字量、模拟量和通信模块
用户界面友好，配置简单
使用拖放功能的智能电路图开发
串行模块结构、模块化扩展
2
S7-200
低端的离散自动化系统和
独立自动化系统中使用的紧
凑型逻辑控制器模块
紧凑设计，CPU集成I/O
实时处理能力，高速计数器、报警输入、中断
易学易用的软件
多种通信选项
3
S7-1200
低端的离散自动化系统和
独立自动化系统中使用的小
型控制器模块
可升级及灵活的设计
集成了PROFINET接U
集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能
直观高效的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI
4
S7-300
中端的离散自动化系统中
使用的控制器模块
通用型应用和丰富的CPU模块种类
高性能
模块化设计，紧凑设计
由于使用MMC存储程序和数据，系统免维护
5
S7-400
的离散和过程自动化
系统中使用的控制器模块
特别高的通信和处理能力
定点加法或乘法的指令执行速度快为0.03μs
大型I/O框架和20MB的主内存
快速响应，实时性强，垂直集成
支持热插拔和在线I/O配置，避免重启
具备等时模式，可以通过PROFIBUS控制高速机器
西门子S7-200 小型可编程控制器：
西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
西门子S7-300 中型可编程控制器:
西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子S7-400系列可编程控制器：
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子S7-1200 小型可编程控制器:
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、**逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的**应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器:
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。
性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作
数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
由于可编程控制器(PLC)作为自动控制系统中的控制器，具有许多由一般模拟调节器和继电器组成的控制系统所的优点；同时在工业控制中又比微型计算机抗干扰性能高、编程简单、易于维修等，因而近年来在空调系统（包括冷水机组）的控制中得到广泛应用。
PLC用于空调系统的控制，是按照空调系统的一定运行方式编制出满足运行调节需要的程序，通过编程器送入可编程控制器的用户存储器中，使空调系统按照人们选定的运行调定方式进行安全可靠的自动运行调节，尤其对于多工况自动转换的系统特别有利。
在可编程控制器控制的空调系统中，一般根据可编程控制器可以接受行程开关（即限位开关）、各种信息器等输入的开关量信号（接通/断开）及输出接点信号的特点，可将空调系统运行中一些信号分为可编程控制器的输入信号和输出信号。
(1)空调系统中风机、水泵、冷水机组的启动和停止按钮开关及连锁信号。
(2)空调系统中有关的温度（如室内、外温度、送风湿度等）、相对湿度的上、下限接点信号。
(3)各调节阀，如冷水调节阀、热水/蒸汽调节阀、风量调节阀等的极限位置信号。
(4)空调系统运行中的转换信号。
S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行升级。可根据需要组态信息，例如用于机器。
二、应用说明
1.变频器控制加压泵将加压水经气动阀送到所需喷水区进行喷淋降尘。
气阀将空气经各水阀及管路内存水吹脱。
2.进水压力是否满足，出水阀是否打开，水泵是否选择，气阀是否关闭，-->Y-->水泵启动
气压是否满足，出水阀是否打开，进水阀是否关闭，水泵是否关闭，-->Y-->气阀开启
气温是否不足-->Y-->加热可开启
遥控是否停止-->Y-->触屏可用
3.系统需要分析：进水水压、出水水压、气体压力、气温四项需模拟量输入，西门子的LOGO!0BA7自备四路模拟量输入功能，相比其他产品不用再购买模拟量模块。系统设备较多，使用触屏可直观方便操作，LOGO!0BA7的IE接口可接入HMI方便使用。
三、应用的设计与实现
电气控制原理图说明
I/O分配表（包含LOGO!所有输入输出的地址以及功能说明，如下图）
LOGO! 控制程序说明
3.1、喷水时，可按所需要喷水区启停相应阀门；
3.2、使用加压泵时，进水压力大于0.3PMA才可启动，小于0MPA时停止；
3.3、吹脱时，进水阀关闭，水泵停止，气压大于0.5PMA进气阀才可开启，小于 0.3MPA时关闭；
3.4、冬季时，气温小于5摄氏度时加热功能提醒。
3.5、HMI操作和遥控操作互换。
四、应用体会
应用过程中使用西门子LOGO!0BA7产品的四个模拟量输入可满足一般应用需要，IE通讯口很方便，接入HMI直观方便。自带的显示屏可作为操作提示。模拟量输入为电压信号，市场上变送器多为电流信号，需要使用电阻进行转换为电压信号