S7-1500 CPU 系列
标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU1518-4 PN/DP MFP用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFPS7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3PN/DP具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
Apart from being dependent on concentration c, the measured voltagethus changes continuously as the IR source ages, or with persistentcontamination.
Each AUTOCAL thus tracks the total characteristic curve accordingto the currently valid value. Temperature and pressure influencesare also compensated in this way.
The influences of contamination and aging, as mentioned above, havea negligible influence on the measurement as long as U’ remains ina certain tolerance range monitored by the device.
The tolerance range between two or more AUTOCALs can beindividually configured on the ULTRAMAT 23 and an alarmmessage output. An alarm message is output when the value fallsbelow the original factory setting of U0 <50% U. In most cases, this is due to the sample chamber beingcontaminated.
经由 ET 200SP 进行 PROFINET IO 通信；经由 ET 200SP CM DP 进行 PROFIBUS通信；
PROFINET IO RT/IRT，等时同步模式，IO 控制器，智能设备，介质冗余，PROFIenergy，PROFIBUS DP主站通过 CPU 的 Windows 接口（千兆以太网）与 Windows 应用程序或外部设备进行 SIMATIC和开放式用户通信
通过组态控制（选项处理）实现灵活的集中组态
组态控制器并操作不同于该组态的设备（选件）
集成 Web 服务器：
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 Web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
读出诊断缓冲区条目
查询模块状态
查询当前消息
有关拓扑/PROFINET 设备状态的信息
将用户数据传送到 CPU 并进行管理
主动轴：
可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：虚拟轴：
虚拟轴仅存在于控制系统中，没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。真实轴：
真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。外部编码器：
实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。
可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。
接合/分离：
例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。
AS-Interface 中继器用于延长 AS-Interface 电缆。
在基本组态中，AS-i 网络包括大电缆长度为 100 m 的一段。延长线插头可用于将一段的电缆长度增加到大 200 m。
如果此长度不足够，可以使用一个或多个中继器。
一个中继器可向现有网段增加一个额外网段。该额外网段的电缆长度可以长达 100 m（不使用扩展插头）或长达 200m（在额外网段中使用扩展插头）。
6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 6ES7507-0RA00-0AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7505-0RA00-0AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器 6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz 6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块 6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF 6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm 6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 6ES7592-1AM00-0XB0 SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板 6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 6ES7590-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 6ES7954-8LC02-0AA0 4MB 6ES7954-8LE02-0AA0 12MB 6ES7954-8LF02-0AA0 24MB 6ES7954-8LL02-0AA0 256MB 6ES7954-8LP01-0AA0 2GB 
每个网段都需要一个单独的 AS-Interface 电源装置。
两条 AS-i 异型电缆线路的电气隔离
从站可以用于中继器的两侧。
该额外电源可以提高提供给从站/传感器的电流，并降低 AS-Interface 电缆上的电压降。
每个网段的正确 AS-Interface电压单独显示。
通过安装板安装在防护等级为 IP67 的 K45 模块外壳中
OPC 的基本原理是，OPC 客户端应用程序可通过一个标准化的开放式、多供应商接口，与OPC 服务器进行通信。COM（组件对象模型）和DCOM（分布式 COM）用作基本协议。
可将预先存在的具有 COM 功能的 Windows 应用程序（MS Office 或 HMI 系统）进行链接。
但通常，必须在所有系统上安装通过 OPC 进行通信的软件。
OPC 服务器执行以下规格的 OPC Foundation：
数据存取自动化接口
数据存取定制接口
报警与事件定制接口
用于 PC/编程器的 SIMATIC SOFTNET S7 通信软件可用于 PROFIBUS DP 和PROFINET/工业以太网，它包括用于 S7 通信、S5 兼容通信和与 SIMOTION 间通信的软件。
命令执行时间 | |||||||
| 0.06 µs | 0.04 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs | 0.001 µs | |
| 0.072 µs | 0.048 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs | ||
| 0.096 µs | 0.064 µs | 0.016 µs | ||||
| 0.384 µs | 0.256 µs | 0.192 µs | 0.006 µs | |||
位存储器、定时器、计数器 | |||||||
S7 计数器/定时器 | 各 2048 | ||||||
IEC 计数器 | 任何数量（仅受工作存储器的限制） | ||||||
IEC 定时器 | |||||||
位存储器 | 16 KB | ||||||
I/O 地址范围 | |||||||
输入 | 32 KB（存储在过程映像中的所有输入） | ||||||
输出 | 32 KB（存储在过程映像中的所有输出） | ||||||
运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
支持用户自定义运动。