绍兴市西门子代理商PLC伺服电机变频器工业自动化专业供应

2025-05-28 08:00 223.74.194.136 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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产品详细介绍

博图 S7-300 PLC 工作台自动往返控制程序设计技巧大公开

博途


S7-300PLC工作台自动往返控制程序设计

在工控行业中,许多机械设备要求工作台在特定行程范围内实现自动往返运动,以满足对工件的连续加工需求。


以磨床为例,在其机身上安装了 4 个行程开关,分别标记为 SQ1至 SQ4。


其中,SQ1 和 SQ2承担着自动换向的关键任务。当工作台运行至换向位置时,挡铁会撞击这两个行程开关,促使其触点动作,进而使电动机自动换向,Zui终实现工作台的自动往返运动。


而 SQ3 和 SQ4则作为终端限位保护装置,其作用至关重要。一旦 SQ1 和 SQ2出现损坏,它们能够防止工作台越过极限位置,避免由此引发的各类事故,为设备的安全稳定运行提供了坚实保障。



IO分配表







组态配置

第一步:点击 “添加新设备” 选项,在设备列表中选择 “CPU 315-2DP”。请依据实际使用的版本,准确设定版本号,确认无误后,点击 “确认” 按钮完成操作。



第二步:在项目界面中,找到并点击左侧的“项目树”。展开项目树后,定位到 “PLC 变量” 选项,右键点击 “PLC 变量”,在弹出的菜单中选择 “创建变量”。


随后,在创建变量的相关窗口中,按照实际需求和规范,准确填写变量地址,完成变量地址的创建操作。







编写程序


第一步:左行控制程序编写

1:打开编程软件,进入主程序编辑界面。


2:在指令库中搜索并调用与电机左行控制相关的指令,一般为电机正转控制指令(具体指令名称依据所使用的编程软件和 PLC型号而定)。


3:设定指令的触发条件,例如,设置一个左行启动按钮的常开触点作为触发信号。当该按钮被按下时,常开触点闭合,触发电机左行控制指令。


4:关联电机左行对应的输出端口,确保指令执行时能够驱动电机按照左行方向运转。仔细检查端口号,避免因端口错误导致电机无法正常工作。






第二步:右行控制程序编写

1:保持编程软件处于打开状态,若已在主程序编辑界面,直接进入下一步;若未进入,重新找到并点击进入主程序编辑区域。


2:在指令库中检索,这次要调用与电机右行控制相关的指令,通常为电机反转控制指令(不同编程软件和 PLC型号,其指令名称会有差异,需依据实际情况精准选择)。


3:明确指令的触发条件,比如设置一个右行启动按钮的常开触点作为触发信号。当按下右行启动按钮时,常开触点闭合,进而触发电机右行控制指令。


4:把电机右行对应的输出端口正确关联起来,在关联过程中,务必仔细核对端口号,保证端口连接准确无误,这样在指令执行时,电机才能顺利按照右行方向运转。








运行演示

第一步:(左行启动,按下左行按钮SB1,程序段1中,I124.1常开触点闭合,下降沿指令的输出为0,电动机不会正转左行,程序段2中的I124.1常闭触点断开,停止右行,当松开按钮SB1时,在I124.1的下降沿,下降沿指令的输出为1,Q124.0线圈通电自锁,电动机正转左行。)


第二步:(左行换向,当工作台左行到换向位置SQ1时,撞击行程开关SQI,程序段1中的I124.4常闭触点断开,Q124.0线圈断电,左行停止,程序段2中的I124.4常开触点闭合,Q124.1线圈通电自锁,电动机反转右行,自动往返行走。右行启动及换向道理也是一样。)


第三步:(停止,按下停止按钮SB3时,程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开,Q124.0、Q124.1线圈断电,解除自锁,工作台停止。)


第四步:(过载保护,当电动机发生过载时,I124.0没有输入,程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开,Q124.0、Q124.1线圈断电,工作台停止。)


第五步:(左右端限位,当工作台左行到左行换向位置时,左行换向行程开关SQ1出现故障导致不能换向,工作台会继续左行。当撞击左行限位开关SQ3时,I124.6没有输入,程序段1中的I124.6常开触点断开,Q124.0线圈断电,左行停止,起到安全保护作用。右端限位道理一样。)








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成立日期2022年11月17日
主营产品西门子PLC,西门子模块,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子伺服电机驱动,电缆,西门子全系列
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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