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基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级信号，Zui后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
绍兴它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；·几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。·根据被编程的移动指令。用进给率F，使轴产生移动，·同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴，·定位轴移动与所有其它轴异步。这些移动运动与路径和同步运动无关，·由PLC控制PLC轴。并产生与其他所有轴不同步的运动。移动运动与路径和同步运动无关编程语言·编程地址与含义地址含义N程序编号的地址程序段编G预备功能。16X,Y,Z位置数据插补参数F进给S主轴速度T刀具编D刀具偏置编M杂用功能H辅助功能·数据类型类型含义数值范围INT带正负号的整数±REAL实数（带十进制的分数±BOOL由代码确定1个ASSCII字符STRING字符串。处理：搜索空位置时出错说明：--处理：空位置%1没有找到说明：--处理：注意：装载的刀具不能被删除!说明：--处理：读刀沿数量时出错说明：--处理：读用户刀沿数量时出错说明：--处理：装载点没有发现。
该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
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P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数。